แม้ว่าพวกเขาอาจถูกนำมาใช้เพื่อให้บรรลุเป้าหมายเดียวกัน

แม้ว่าพวกเขาอาจถูกนำมาใช้เพื่อให้บรรลุเป้าหมายเดียวกัน แต่ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวและระบบหุ่นยนต์ทำงานในรูปแบบที่แตกต่างกัน แล้วอะไรคือความแตกต่างระหว่างพวกเขา?

ในภาคอุตสาหกรรมโรงงานอัตโนมัติมีแนวโน้มเพิ่มขึ้น เหตุใดจึงไม่ยากที่จะเข้าใจเพราะแอปพลิเคชันเหล่านี้ช่วยเพิ่มประสิทธิภาพและผลผลิต ในการสร้างโรงงานอัตโนมัติวิศวกรสามารถใช้ไฟล์ เครื่องซักผ้าหมุนมอเตอร์ ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวหรือแนะนำระบบหุ่นยนต์ ทั้งสองวิธีสามารถใช้เพื่อทำงานเดียวกันให้สำเร็จ อย่างไรก็ตามแต่ละวิธีมีการตั้งค่าที่ไม่ซ้ำกันตัวเลือกการเขียนโปรแกรมความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวและเศรษฐศาสตร์

พื้นฐานของระบบการเคลื่อนไหวและหุ่นยนต์

ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นแนวคิดที่ง่าย: เริ่มต้นและควบคุมการเคลื่อนไหวของโหลดเพื่อทำงาน พวกเขามีความเร็วการควบคุมตำแหน่งและแรงบิดที่แม่นยำ ตัวอย่างของการใช้การควบคุมการเคลื่อนไหวคือ: การวางตำแหน่งผลิตภัณฑ์ที่ต้องการโดยแอปพลิเคชันการซิงโครไนซ์ ผู้ผลิตมอเตอร์พัดลมผนัง ขององค์ประกอบส่วนบุคคลหรือการเริ่มต้นอย่างรวดเร็วและหยุดการเคลื่อนไหว

ระบบเหล่านี้มักจะประกอบด้วยสามองค์ประกอบพื้นฐาน: คอนโทรลเลอร์, ไดรเวอร์ (หรือแอมพลิฟายเออร์) และมอเตอร์ คอนโทรลเลอร์วางแผนการคำนวณเส้นทางหรือวิถีส่งสัญญาณคำสั่งแรงดันไฟฟ้าต่ำไปยังไดรฟ์และใช้แรงดันไฟฟ้าและกระแสที่จำเป็นกับมอเตอร์เพื่อสร้างการเคลื่อนไหวที่ต้องการ

ตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้ (PLCs) ให้วิธีการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ไม่แพงและปราศจากเสียงรบกวน การเขียนโปรแกรมตรรกะของ Cascade เป็นเนื้อหาหลักของ PLC เสมอ โมเดลใหม่จะถูกแทนด้วยแผงควบคุมเครื่องจักรของมนุษย์ (HMI) ซึ่งเป็นตัวแทนภาพของรหัสการเขียนโปรแกรม PLC สามารถใช้ในการควบคุมการควบคุมตรรกะของอุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหวและเครื่องจักรที่หลากหลาย

ในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่ใช้ PLC แบบทั่วไปจะใช้การ์ดเอาต์พุตพัลส์ความเร็วสูงใน PLCs เพื่อสร้างลำดับพัลส์สำหรับไดรฟ์เซอร์โวหรือสเต็ปเปอร์แต่ละตัว คนขับได้รับพัลส์และแต่ละชีพจรมีจำนวนที่กำหนดไว้ล่วงหน้า สัญญาณแยกต่างหากใช้เพื่อกำหนดทิศทางของการส่งสัญญาณ วิธีนี้เรียกว่า "ขั้นตอนและทิศทาง"

อะไรคือความแตกต่างระหว่างการควบคุมการเคลื่อนไหวและระบบหุ่นยนต์?


ภาพนี้แสดงให้เห็นถึงระบบควบคุมการเคลื่อนไหวแบบดั้งเดิมที่มีคอนโทรลเลอร์เซอร์โวมอเตอร์และเซ็นเซอร์

คำศัพท์ที่ใช้กันทั่วไปในคำศัพท์ควบคุมการเคลื่อนไหวรวมถึง:

ความเร็ว: อัตราการเปลี่ยนแปลงตำแหน่งที่เกี่ยวข้องกับเวลา เวกเตอร์ประกอบด้วยขนาดและทิศทาง

·ความเร็ว: ขนาดของความเร็ว

·การเร่งความเร็ว/การชะลอตัว: อัตราการเปลี่ยนแปลงความเร็วเมื่อเทียบกับเวลา

·โหลด: ส่วนประกอบไดรฟ์ของระบบเซอร์โว ซึ่งรวมถึงส่วนประกอบของเครื่องจักรทั้งหมดและงานที่ถูกย้าย

•แอมพลิฟายเออร์เซอร์โว: อุปกรณ์ควบคุมกำลังของเซอร์โวมอเตอร์

•คอนโทรลเลอร์เซอร์โว: หรือที่เรียกว่าตัวควบคุมตำแหน่งอุปกรณ์นี้ให้การเขียนโปรแกรมหรือคำแนะนำสำหรับแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวซึ่งมักจะอยู่ในรูปของสัญญาณแรงดันไฟฟ้าแบบอะนาล็อก DC

·เซอร์โวมอเตอร์: อุปกรณ์ที่เคลื่อนย้ายโหลด นี่คือองค์ประกอบการเคลื่อนไหวหลักและอาจรวมถึงชุดของไดรเวอร์หลักเช่นแอคทูเอเตอร์และมอเตอร์เหนี่ยวนำ

• Step Controller: อุปกรณ์ที่ให้พัลส์เพื่อกระตุ้นขดลวดของมอเตอร์สเต็ปและสร้างการหมุนเชิงกล มันยังเป็นที่รู้จักกันในชื่อตัวควบคุมความเร็ว ความถี่หรือพัลส์กำหนดความเร็วของมอเตอร์และจำนวนพัลส์กำหนดตำแหน่งของมอเตอร์

·ตัวแยกวิเคราะห์: อุปกรณ์ที่ตรวจสอบตำแหน่งของเซอร์โวมอเตอร์และโหลด ยังเป็นที่รู้จักกันในชื่อเซ็นเซอร์ตำแหน่ง

·เซ็นเซอร์ความเร็ว: หรือที่เรียกว่าเครื่องกำเนิดความเร็วมันตรวจสอบความเร็วของจอภาพเซอร์โว

อะไรคือความแตกต่างระหว่างการควบคุมการเคลื่อนไหวและระบบหุ่นยนต์?


Baxter จาก Rethinking Robotics เป็นตัวอย่างที่สมบูรณ์แบบของโซลูชันหุ่นยนต์ที่ทำงานร่วมกันสำเร็จรูป

ตามที่ American Robotics Institute "หุ่นยนต์เป็นหุ่นยนต์ที่มีโปรแกรมได้หลากหลายและสามารถเคลื่อนย้ายวัตถุชิ้นส่วนเครื่องมือหรืออุปกรณ์พิเศษผ่านการกระทำที่หลากหลาย"

"ถึงแม้ว่าส่วนประกอบบางส่วนที่พบในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวจะพบได้ภายในหุ่นยนต์ แต่ก็จะได้รับการแก้ไขภายในหุ่นยนต์ความเร็วการดำเนินการและการเชื่อมต่อเชิงกลของมอเตอร์ล้วนเป็นส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์

ส่วนประกอบที่ประกอบขึ้นเป็นระบบหุ่นยนต์คล้ายกับระบบควบคุมการเคลื่อนไหว นี่คือคอนโทรลเลอร์ที่อนุญาตให้ชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันและเชื่อมต่อกับระบบอื่น ๆ รหัสโปรแกรมถูกติดตั้งลงในคอนโทรลเลอร์ นอกจากนี้หุ่นยนต์ที่ทันสมัยหลายแห่งใช้ HMIs ตามระบบปฏิบัติการคอมพิวเตอร์เช่น Windows PCS

หุ่นยนต์เองสามารถเป็นแขนหุ่นยนต์ที่เปล่งออกมา, คาร์ทีเซียน, ทรงกระบอก, ทรงกลม, สกาล่าหรือหุ่นยนต์ตัวเลือกแบบขนาน

สิ่งเหล่านี้ถือเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมทั่วไป

สำหรับรายการหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ให้อ้างถึง "ความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์อุตสาหกรรม" ของเรา

ระบบหุ่นยนต์ยังมีไดรฟ์ (เช่น:

เครื่องยนต์หรือมอเตอร์) เลื่อนก้านเชื่อมต่อไปยังตำแหน่งที่ระบุ

การเชื่อมต่อเป็นส่วนหนึ่งระหว่างข้อต่อ

หุ่นยนต์ใช้ไดรฟ์ไฮดรอลิกไฟฟ้าหรือนิวเมติกเพื่อให้เกิดการเคลื่อนไหว

เซ็นเซอร์ใช้สำหรับข้อเสนอแนะในสภาพแวดล้อมหุ่นยนต์เพื่อให้ภาพและเสียงสำหรับการควบคุมการปฏิบัติงานและความปลอดภัย

พวกเขารวบรวมข้อมูลและส่งไปยังคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์

เซ็นเซอร์อนุญาตให้หุ่นยนต์ทำงานร่วมกัน - การต่อต้านหรือการตอบรับสัมผัสช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานรอบ ๆ คนงานมนุษย์

เอฟเฟกต์ปลายติดอยู่กับแขนและฟังก์ชั่นของหุ่นยนต์

พวกเขาติดต่อโดยตรงกับผลิตภัณฑ์ที่ถูกจัดการ

ตัวอย่างของเอฟเฟกต์ปลาย ได้แก่ : หนีบ, ถ้วยดูด, แม่เหล็กและคบเพลิง

ความแตกต่างระหว่างระบบการเคลื่อนไหวและหุ่นยนต์

หนึ่งในความแตกต่างหลักระหว่างทั้งสองระบบคือเวลาและเงิน

หุ่นยนต์สมัยใหม่ได้รับการส่งเสริมให้เป็นโซลูชั่นแบบครบวงจรนอกชั้นวาง

ตัวอย่างเช่นแขนหุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นและติดตั้งง่าย

หุ่นยนต์ทั่วไปให้ตัวอย่างของ "อุปกรณ์" ทั่วไปและ "หุ่นยนต์"

พวกเขาสามารถตั้งโปรแกรมผ่านแผงควบคุม HMI หรือบันทึกโดยการย้ายตำแหน่ง

เอฟเฟกต์ปลายสามารถถูกแทนที่ด้วยความต้องการของคุณและวิศวกรไม่ต้องกังวลเกี่ยวกับการเขียนโปรแกรมแต่ละชิ้นของชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

อะไรคือความแตกต่างระหว่างการควบคุมการเคลื่อนไหวและระบบหุ่นยนต์?


Universal Robots ให้การเขียนโปรแกรมตำแหน่งบันทึกอย่างง่ายเพื่อช่วยผู้ใช้ปลายทาง

เอฟเฟกต์สุดท้ายสามารถแลกเปลี่ยนแอปพลิเคชันเฉพาะ

ข้อเสียของหุ่นยนต์คือค่าใช้จ่าย

ในทางกลับกันส่วนประกอบที่ประกอบขึ้นเป็นแอปพลิเคชันการควบคุมการเคลื่อนไหวเป็นแบบแยกส่วนและให้การควบคุมค่าใช้จ่ายมากขึ้นสำหรับการควบคุมแบบแยกส่วนของระบบการเคลื่อนไหว

อย่างไรก็ตามสำหรับผู้ใช้มีความต้องการความรู้มากขึ้นในการใช้งานระบบควบคุมการเคลื่อนไหวอย่างเหมาะสม

ส่วนประกอบของมันต้องการการเขียนโปรแกรมแยกต่างหากจากผู้ใช้ปลายทาง

หากวิศวกรต้องการการตั้งค่าหลายครั้งความพร้อมใช้งานการกำหนดค่าโมดูลและข้อ จำกัด ด้านต้นทุนระบบควบคุมการกระทำสามารถให้ประโยชน์ที่วิศวกรแสวงหา

วิศวกรที่มีประสบการณ์สามารถใช้เวลาในการวางแผนติดตั้งและทดสอบระบบควบคุมการดำเนินการ

คุณสามารถผสมและจับคู่ฮาร์ดแวร์เก่าและใหม่และสร้างโซลูชันสำหรับระบบของคุณ

อะไรคือความแตกต่างระหว่างการควบคุมการเคลื่อนไหวและระบบหุ่นยนต์?


FactoryTalk ของ Rockwell Automation เป็นตัวควบคุมซอฟต์แวร์ที่ทันสมัยที่สามารถทำงานได้ทั้งในการควบคุมการเคลื่อนไหวและระบบหุ่นยนต์

ความแตกต่างที่สำคัญต่อไประหว่างทั้งสองระบบคือซอฟต์แวร์

ในอดีตการตัดสินใจซื้อฮาร์ดแวร์ขับเคลื่อน แต่ความแตกต่างของฮาร์ดแวร์ผลิตภัณฑ์นั้นแตกต่างกันเล็กน้อย

ระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่พึ่งพาฮาร์ดแวร์เป็นอย่างมากโดยเฉพาะอย่างยิ่งระบบมรดกต้องใช้การบำรุงรักษามากขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่าการทำงานที่เหมาะสม

ระบบปิดหรือส่วนประกอบปลั๊กอินที่ทันสมัยขึ้นอยู่กับการทำงานของซอฟต์แวร์

ฟังก์ชั่นของซอฟต์แวร์มีความสำคัญเนื่องจากผู้ใช้หลายคนคาดหวังว่าคอนโทรลเลอร์ที่ทันสมัยจะทำงานทั้งหมดที่จำเป็น

ซึ่งหมายความว่าเงินจะถูกใช้ไปกับองค์ประกอบเดียวและจะใช้เงินมากขึ้นในการตรวจสอบการดำเนินงานเช่นพีซีและ HMIs ขั้นสูง

ผู้ใช้ยังต้องการให้ตัวควบคุมซอฟต์แวร์ใช้งานง่าย

ยิ่งอินเทอร์เฟซและคอนโทรลเลอร์ดำเนินการง่ายขึ้นผู้ใช้ก็จะเลือกแอปพลิเคชันของมันมากขึ้นเท่านั้น

สิ่งนี้ช่วยประหยัดเวลาและเงินสำหรับการฝึกอบรมและการตั้งค่า

คอนโทรลเลอร์ที่ทันสมัยที่สามารถใช้กับระบบการเคลื่อนไหวและหุ่นยนต์มีตัวเลือกซอฟต์แวร์ที่ให้กระบวนการอัตโนมัติหลายกระบวนการ